R/R500 average Error average Error 18obj Error 0.01 2.18279 0.294972 3.93623 0.583445 0.0751724 3.16069 0.283234 4.04598 0.344823 0.140345 3.50701 0.163244 4.26485 0.244028 0.205517 3.81958 0.12455 4.27241 0.183754 0.27069 4.01255 0.126835 4.14644 0.158296 0.335862 4.07118 0.126045 3.96412 0.159447 0.401034 4.01964 0.11845 3.80737 0.160626 0.466207 3.89537 0.108566 3.63516 0.161259 0.531379 3.72621 0.0996948 3.49842 0.160376 0.596552 3.53499 0.0928968 3.32492 0.148745 0.661724 3.33633 0.0880348 3.18517 0.152492 0.726897 3.14003 0.0845315 3.06583 0.147658 0.792069 2.95194 0.0818133 2.93089 0.141987 0.857241 2.77569 0.0791717 2.82307 0.144869 0.922414 2.61269 0.0766345 2.72922 0.141578 0.987586 2.46367 0.0743462 2.6425 0.145567 1.05276 2.32854 0.0723566 2.56027 0.152684 1.11793 2.20672 0.0710642 2.49761 0.155391 1.1831 2.09788 0.0708325 2.41984 0.162812 1.24828 2.00103 0.0717895 2.3599 0.166228 1.31345 1.91551 0.0741332 2.29879 0.183356 1.37862 1.84047 0.0779535 2.24815 0.197916 1.44379 1.77509 0.0832578 2.19626 0.20597 1.50897 1.71898 0.0899622 2.14623 0.209693 1.57414 1.67133 0.0981914 2.13682 0.220013 1.63931 1.63203 0.107816 2.11038 0.252824 1.70448 1.60036 0.118903 2.08323 0.27369 1.76966 1.57604 0.131377 2.06689 0.302622 1.83483 1.55869 0.145301 2.07603 0.352567 1.9 1.54833 0.160722 2.03328 0.373698