R/R500 average Error 18obj Error 0.01 2.95379 0.739812 5.64976 0.666124 0.0751724 2.86385 0.358823 3.68229 0.276808 0.140345 3.49871 0.169782 3.96235 0.196739 0.205517 3.8089 0.167471 4.11393 0.177472 0.27069 4.01686 0.157592 4.00485 0.157974 0.335862 4.15275 0.100016 4.00571 0.141022 0.401034 4.01379 0.112904 3.71746 0.133117 0.466207 3.95982 0.146947 3.66127 0.19578 0.531379 3.75634 0.13404 3.71745 0.189423 0.596552 3.56445 0.144199 3.36609 0.163161 0.661724 3.43424 0.154853 3.27161 0.167502 0.726897 3.08006 0.137474 3.04377 0.238396 0.792069 3.11135 0.168797 3.00115 0.186814 0.857241 2.8206 0.157819 2.92108 0.216457 0.922414 2.66709 0.155038 2.99584 0.28891 0.987586 2.50128 0.158656 2.7027 0.335593 1.05276 2.33518 0.167057 2.44804 0.230503 1.11793 2.19218 0.150032 2.52216 0.268792 1.1831 2.05046 0.159845 2.37267 0.341458 1.24828 1.95744 0.172371 2.33238 0.466503 1.31345 1.91302 0.158901 2.27379 0.433784 1.37862 1.8413 0.152666 2.15811 0.491376 1.44379 1.82072 0.173668 1.99897 0.487009 1.50897 1.88995 0.181677 1.9216 0.545316 1.57414 1.99571 0.233429 1.94753 0.804029 1.63931 2.07478 0.377852 2.24754 0.915006 1.70448 2.14934 0.463281 2.19585 1.10184 1.76966 2.01378 0.377349 2.38793 3.13532 1.83483 1.90018 0.380946 1.66434 1.07438 1.9 1.68175 0.337154 1.7948 0.989767