R/R500 average Error 6obj_CC Error 0.01 2.44886 1.24111 3.50959 0.741884 0.0751724 2.60964 0.344319 4.07672 0.487022 0.140345 3.46168 0.131751 4.43709 0.319594 0.205517 3.98277 0.102177 4.45145 0.255471 0.27069 4.21916 0.0959025 4.333 0.2585 0.335862 4.26939 0.0868288 4.15538 0.238255 0.401034 4.20273 0.0801898 3.99943 0.23852 0.466207 4.07105 0.0778342 3.80387 0.210359 0.531379 3.90456 0.078426 3.64591 0.209093 0.596552 3.72372 0.0799129 3.48198 0.197318 0.661724 3.54107 0.0812162 3.31705 0.201058 0.726897 3.36428 0.0822539 3.17807 0.200576 0.792069 3.19745 0.0836083 3.04285 0.213527 0.857241 3.04335 0.085927 2.91476 0.21054 0.922414 2.90238 0.0896822 2.79952 0.214901 0.987586 2.77499 0.0949312 2.70209 0.229512 1.05276 2.66078 0.101849 2.60835 0.248765 1.11793 2.55877 0.110031 2.50746 0.246492 1.1831 2.46834 0.119199 2.45111 0.271161 1.24828 2.38789 0.128844 2.37819 0.294322 1.31345 2.31664 0.138672 2.30433 0.300749 1.37862 2.25333 0.148451 2.25868 0.302863 1.44379 2.19714 0.158557 2.20434 0.337062 1.50897 2.14729 0.17021 2.17959 0.368223 1.57414 2.10254 0.18368 2.14518 0.397997 1.63931 2.06239 0.200203 2.09123 0.402285 1.70448 2.02627 0.220194 2.07878 0.438642 1.76966 1.99368 0.243716 2.01317 0.423664 1.83483 1.96454 0.270855 1.9696 0.422577 1.9 1.93848 0.301535 1.95829 0.447442