R/R500 average Error 12obj_NCC Error 0.01 -0.00104179 0.00575537 -0.0195221 0.00716596 0.0751724 0.115757 0.040378 0.0495147 0.0112392 0.140345 0.101882 0.013502 0.0797937 0.0200374 0.205517 0.095518 0.00663166 0.0858554 0.0147905 0.27069 0.0908337 0.00415265 0.0868481 0.00835171 0.335862 0.0884183 0.0032531 0.094496 0.0070425 0.401034 0.0880808 0.00285838 0.10302 0.00770631 0.466207 0.0893209 0.00264415 0.10988 0.00820711 0.531379 0.091832 0.00259776 0.116773 0.0086322 0.596552 0.09533 0.0027174 0.121607 0.00939403 0.661724 0.0996092 0.00299039 0.126357 0.00953701 0.726897 0.104511 0.0033876 0.131597 0.0107192 0.792069 0.109894 0.00386805 0.13646 0.0114097 0.857241 0.115655 0.00439529 0.142752 0.0121827 0.922414 0.121674 0.00493063 0.147454 0.0138686 0.987586 0.12784 0.00544766 0.152093 0.0145702 1.05276 0.13404 0.00592697 0.156457 0.0158724 1.11793 0.140168 0.00636218 0.160387 0.0173904 1.1831 0.146098 0.00676066 0.165389 0.0189676 1.24828 0.151727 0.00713092 0.169014 0.0203642 1.31345 0.156928 0.00749917 0.171606 0.02131 1.37862 0.161613 0.00794134 0.175601 0.0230421 1.44379 0.165675 0.00850847 0.178372 0.0248496 1.50897 0.169005 0.00927517 0.182784 0.0264845 1.57414 0.171533 0.0103165 0.185553 0.027799 1.63931 0.173156 0.0116733 0.18931 0.0287763 1.70448 0.173835 0.0133939 0.189341 0.0318918 1.76966 0.173525 0.0154354 0.188234 0.0344255 1.83483 0.172179 0.0177901 0.19099 0.0391147 1.9 0.169843 0.0203974 0.189725 0.0442674